[杭州]西湖大学工学院工学院机器智能实验室

职位：机器人机械结构设计方向科研助理|机器人控制算法方向科研助理
发布时间：2020-09-17
工作地点：其它
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
职位描述
一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、数据挖掘和机器人智能化等领域的学科交叉研究，实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

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二、招聘岗位及人数

1.科研助理：机器人机械结构设计方向（2名）

申请人需要具备机器人相应的专业知识，对机械设计有浓厚的兴趣和热情。

岗位职责：

（1）参与四足机器人机械结构的规划、设计和优化；

（2）对机器人进行必要的运动学、动力学仿真，对设计的机械结构进行必要的静力分析；

（3）参与机器人的硬件、材料选型；

（4）负责部分结构件的加工和装配调试；

（5）配合机器人控制算法的调试，包括SLAM、机器视觉等。

岗位要求：

（1）取得机械相关专业本科及以上学历；

（2）具备专业的机械结构设计能力，具备系统需求分析和系统方案设计经验者优先；

（3）熟练掌握机械设计软件，如SolidWorks、AutoCAD等。熟悉动力学仿真软件，如Gazebo、Adams等；

（4）熟悉常见的机械材料以及机加工、钣金、注塑等工艺，熟悉加工流程；

（5）具备良好的沟通能力和动手能力，学习能力强，并善于解决问题，具备创新精神。具备科创竞赛或项目开发经验者优先；

（6）具备良好的团队合作能力和抗压能力。

2.科研助理：机器人控制算法方向（2名）

岗位职责：

（1）参与机器人相关控制器算法的设计与代码实现；

（2）参与机器人路径规划、步态轨迹规划算法开发与调试；

（3）参与传统控制器与机器学习相结合的软件框架设计；

（4）进行机器人的运动学和动力学建模和仿真。

岗位要求：

（1）本科及以上学历，自动化、控制科学工程、计算机等相关专业优先；

（2）具备较强的编程能力（Matlab、C/C 、Python等），扎实的数学理论基础和文献调研能力；

（3）熟悉机器人运动学和动力学仿真调试；熟悉轨迹生成、路径规划、卡尔曼滤波等算法；具备经典控制理论相关知识者优先；

（4）熟悉ROS系统，了解Gazebo、Adams等仿真软件；

（5）工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计研发项目；

（6）具有良好的团队合作意识，具有良好的沟通、协调、解决问题能力；

（7）具有Robocon、Robomaster或Freescale智能车相关比赛获奖经历者，机器人相关开发经验者优先。

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

请发送详细的个人简历至mi_lab@，邮件标题请标明：应聘职位_本人姓名_。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力有限，谢绝自行来访。