[北京]北京魔门塔科技有限公司

职位：组合导航算法实习生
发布时间：2019-03-27
工作地点：北京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:大学/大专应届毕业生
职位描述：

1. 使用消费级MEMS IMU、GPS及里程计等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现。

岗位要求：

1. 精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计

2. 精通MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点

3. 精通捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算

4. 熟悉基于IMU及里程计的DR算法

5. 有丰富的Matlab, C/C++实现经验

6. 有实际车载组合导航系统开发经验优先

公司简要介绍：
公司名称:北京魔门塔科技有限公司
公司类型:民营公司
公司介绍:Momenta致力于打造自动驾驶大脑，提供基于深度学习的环境感知，高精度地图，驾驶决策算法，使无人驾驶成为可能。
Momenta有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。