[上海]杭州宏景智驾科技有限公司

职位：自动驾驶算法工程师
发布时间：2018-05-28
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师

Design and develop modules of the autonomous driving software stack related to your domain expertise (perception or navigation)

Research and implement new algorithms/methods related to object detection, tracking, motion planning or behavioural planning modules

Drill down into reason of inconsistencies / issues found during field tests, and fix them

A hustler in exploring and implementing new methods from latest publications

工作职责：

负责自动驾驶汽车相关各个模块算法的研发工作，调研文献，开发算法，软硬件调试，同时参与车载自动驾驶系统的工程化实现。具体领域包括但不限于：

环境感知算法研发（图像、点云、毫米波雷达处理等）

多传感器融合，多目标追踪

基于高精度地图的定位算法研发

SLAM算法研发

路径规划与控制算法研发

基于深度学习的感知算法开发（图像、点云）

基本要求：

电子工程、自动化、robotics、计算机、汽车工程、通信工程、机械工程等相关专业，本科及以上学历（硕士以上优先）；

优秀的编程能力，熟悉C++，熟悉Python或者Matlab；

具备优秀的数学能力，自主调研paper能力，并能用代码实现；

具有非常良好的团队合作精神，较强的沟通协调能力；

较强的学习能力，关注并尝试新技术，内驱力强，勇于接受挑战；

适应创业公司氛围，对自动驾驶有热情，科技浪潮就靠各位90后推动了！

优先考虑：

有自动驾驶、无人机、机器人等等相关模块相关经验优先；

熟悉Linux，ROS优先；

熟悉图像处理工具库例如OpenCV, PCL等优先；

熟悉滤波算法如：Kalman Filter，Particle Filter等优先；

对开源自驾项目如Apollo，Autoware有相关经验优先；

公司简要介绍：
公司名称:杭州宏景智驾科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:宏景智驾科技有限公司定位于智能自动驾驶领域，致力于开发L4级无人驾驶系统并成为世界著名的无人驾驶系统一级供应商(Tier1 Supplier)。
? 公司主营业务为研发自驾计算平台软硬件和提供完整的自驾解决方案。
? 公司由多位海归名校博士（剑桥大学，密歇根州立大学，犹他大学，加拿大维多利亚大学等等），以及国内外汽车行业资深人士创立。团队核心成员亦来自于国内名校背景如清华，浙大，交大，同济，天大，中科大等等）。
? 公司核心成员曾在国内外著名汽车公司、供应商巨头，以及互联网巨头任职多年。多人担任国际汽车工程界技术专家团队，北美地区车联网、自驾、动力总成各技术委员会职务。依靠专业优势互补，构建成完整的自驾技术团队。
? 核心成员曾在全球首家也是唯一量产L4级自动驾驶的企业工作。系统方案成熟、领先的感知融合算法、理解汽车功能安全，具有最为领先的经验和行业前瞻眼光。