[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职位：运动控制算法工程师
发布时间：2017-10-23
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
1、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
2、无刷电机FOC控制，熟悉MCU+FPGA方案；
3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
4、熟悉仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。

任职要求：

1、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
2、无刷电机FOC控制，熟悉MCU+FPGA方案；
3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
4、熟悉仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。

公司简要介绍：
公司名称:亿嘉和科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司介绍:亿嘉和科技股份有限公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是一家专业从事机器人研发、制造、销售于一体的高新技术企业，公司拥有一系列与国际接轨的智能机器人领先技术和产品，为客户提供独一无二的项目实施和服务支持。
公司拥有一批高层次的研发团队，具备过硬的新产品、新技术的研发能力，始终坚持创新，发展智能科技，积极开发有自主知识产权的技术产品，现核心产品包括了室内智能巡检机器人、室外智能巡检机器人、智能巡检无人机等一批国内领先、国际主流的高科技产品，覆盖电力、医疗、市政、工厂、能源、交通等多个行业。
历经多年的技术和市场积累，公司共获得智能机器人相关的数十项国家专利及数十项软件著作权，产品也获得高新技术产品认证、国家重点推广应用产品等社会认同及产业化支持。公司目前的销售服务体系已全面覆盖华北、华中、华东、西北、东北、南方六大区域所有省市。