[北京]北京智行者科技有限公司

职位：环境感知算法工程师
发布时间：2017-09-03
工作地点：北京
信息来源：哈尔滨工业大学
职位类型：全职
职位描述
发布日期：2017-09-03

北京智行者科技有限公司招聘简章

简历接收邮箱：hr@

联系电话：010-8173 4566

联系人：曹经理




环境感知算法工程师

岗位职责：

1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作；

2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作；

3. 负责多传感器集成技术研发工作，车载机器视觉信号处理，机器视觉和雷达的数据融合；

4. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。

任职条件：

1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科及以上学历；

2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪；场景分割、理解；高精度定位，立体视觉等领域具有研发经验优先；

3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 编程语言，有Linux下编程开发经验优先；

4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ，及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先；

5. 熟悉 SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法；

6. 熟悉 stereo，structured light，ToF 等三维成像原理和方法，以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等；

7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

招聘开始日期：2017-09-03

简历投递截止日期：2018-04-17